l marcom a končil decembrom. Dedičstvo systému sa v dnešnom roku prejavuje v názvoch mesiacov. September, hoci je dnes deviatym mesiacom, nesie meno siedmeho mesiaca, náš dvanásty mesiac december má meno desiateho mesiaca. Rovnako je to aj s ďalšími mesiacmi poslednej tretiny roka. Marec, máj a jún nesú zasa meno podľa rímskych bohov.
Romulom ustanovený spôsob počítania rokov vzhľadom na rozdiely medzi občianskym a astronomickým rokom veľmi rýchlo prestal vyhovovať. Cisár Numus Pompilius v siedmom storočí pred Kr. pripojil na koniec roka dva ďalšie mesiace január a február, pričom celkový počet dní bol 354. Keďže Rimania považovali párne čísla za nešťastné, pridali ešte deň, aby celkový počet dní 355. Chýbajúce dni roka sa dorátavali v prechodných obdobiach.
Zásadnú reformu kalendára urobil Gaius Julius Caesar, v roku 45 pred Kr. Dĺžka roka bola stanovená na 365,25 dňa, pričom tri roky mali 365 dní a štvrtý priestupný 366 dní. Tento systém, zvaný Juliánsky kalendár, prežil bez zmien až do 16. storočia. Vzhľadom na nepresne určenú dĺžku roka, ktorý je v skutočnosti o 11 minút kratší ako 365,25 dňa narástol rozdiel medzi občianskym a astronomickým rokom v tomto období na desať dní.
Súčasný kalendár navrhol Aloisius Lilius z Neapola a bol prijatý pápežom Gregorom XIII. v súlade z inštrukciami Tridentského koncilu (1545-1563) na opravu chýb Juliánskeho kalendára. Gregoriánsky kalendár bol vyhlásený pápežskou bulou vo februári 1582. Rok v gregoriánskom kalendári je stanovený oveľa presnejšie - má približne 365,2425 dňa, a tak chybu - jeden deň navyše, ktorú produkoval juliánsky kalendár raz za 128 rokov, vytvára iba raz za 3300 rokov. Dôvodom prečo cirkev radikálne zasiahla do zaužívaného počítania času bolo chybné stanovovanie termínu Veľkej noci na základe Juliánskeho kalendára.
Podľa pápežskej buly chybu juliánskeho kalendára vyrovnali tak, že po 4. októbri 1582 nasledoval 15. október. Tento spôsob akceptovalo Taliansko, Španielsko, Portugalsko a Poľsko. Ďalšie krajiny menili kalendáre postupne, a to až do prvej polovice 20. storočia, kedy spôsob rátania dní reformovali napríklad Rusko, Grécko, Rumunsko, Bulharsko, Juhoslávia a pobaltské krajiny. V Uhorsku sa prechod uskutočnil v roku 1587, kedy po 21. októbri nasledoval 1. november. Protestantské krajiny pristupovali na nový kalendár oveľa neskôr, napríklad Anglicko ho prijalo až v roku 1752. Gregoriánsky kalendár tiež zjednotil začiatok roka na 1. január. Napríklad v Anglicku a v ďalších krajinách bol dovtedy za začiatok roka uznávaný 25. marec. Tento termín vychádza z jarnej rovnodennosti, ktorá bola začiatkom roka už v prvých kalendároch najstarších civilizácií.
Kurióznym spôsobom zavádzali gregoriánsky kalendár vo Švédsku, kde v roku 1700 začali postupný prechod z juliánskeho kalendára s plánom synchronizovať sa v roku 1740 s gregoriánskym. Urobili však chyby v rokoch 1704 a 1708 a rozhodli sa radšej pre návrat k juliánskemu kalendáru. V roku 1712 preto pridali k februáru dva dni navyše, a tak mal tento február 30 dní. Neskôr sa Švédi rozhodli pre prechod na nový kalendár podobným spôsobom ako ostatné národy a v roku 1753 vypustili 11 dní.