Narodil sa 23. februára 1927 v Bratislave. Absolvoval štúdium hudobnej vedy, filozofie a estetiky na Univerzite Komenského v Bratislave a na Vysokej škole múzických umení (VŠMU) kompozíciu u Alexandra Moyzesa. Hrušovský od roku 1953 pôsobil ako pedagóg na VŠMU a jedenásť rokov prednášal na Katedre hudby Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici.
V rámci svojej teoretickej činnosti sa venoval najmä problematike hudby 20. storočia a osobitne vývinu modernej slovenskej hudby.
Z významných premiér Hrušovského v poslednom období bolo Requiem na konci tisícročia na Bratislavských hudobných slávnostiach (BHS) v roku 1999 a premiéra Madrigalov o svetle na tohtoročných BHS.
Za svoju tvorbu získal viacero ocenení.
TASR o tom dnes informovala tlačová tajomníčka SND Izabela Pažítková.