Navrhuje vytvoriť jednu Čestnú stráž SR, ktorá by plnila úlohy pre obidve zložky. Pôsobila by v štruktúre ozbrojených síl. Došlo by tiež k zníženiu počtu personálu o 62 profesionálnych vojakov a 14 zamestnancov. V súčasnosti má každá stráž približne 200 vojakov a zamestnancov.
Celý proces je však podľa hovorcu ozbrojených síl Milana Vangu ešte iba v štádiu návrhu riešenia a otázkou budúcich rokovaní prezidenta Ivana Gašparoviča s náčelníkom Generálneho štábu Ľubomírom Bulíkom. Dodal, že reorganizácia by si vyžiadala aj novelizáciu zákona o ozbrojených silách z roku 2002, ktorý hovorí o úlohách Čestnej stráže prezidenta SR. Reorganizácia týchto útvarov v roku 2007 je podľa neho v súlade s Dlhodobým plánom rozvoja ministerstva obrany s výhľadom do roku 2015. "Termín a spôsob reorganizácie bude stanovený na základe záverov z rokovaní," povedal Vanga.
Gašparovič nevidí dôvod na zrušenie Čestnej stráže prezidenta SR, existencia tohto útvaru je podľa neho opodstatnená. Hovorca hlavy štátu Marek Trubač pre TASR povedal, že stále platí rozkaz exprezidenta Rudolfa Schustera z mája 2001 o vojenských poctách pri realizácii ústavných právomoci prezidenta, ktorým uložil ministrovi obrany zriadiť prezidentskú čestnú stráž. Tento rozkaz neskôr potvrdil aj spomínaný zákon. Ten môže byť novelizovaný len vtedy, keď bude zrušený rozkaz prezidenta, uviedol Trubač. Gašparovič podľa neho však tento rozkaz zrušiť nemieni. Hovorca tiež vysvetlil, že za prezidentom doteraz nikto z oficiálnym návrhom na reorganizáciu čestnej stráže neprišiel.
Čestné stráže organizujú a vykonávajú vojenské pocty pri oficiálnych návštevách predstaviteľov iných štátov a prijímaní vedúcich diplomatických misií prezidentom, ústavnými činiteľmi, ministrom obrany a náčelníkom generálneho štábu v duchu jednotného štátneho protokolu. Zabezpečujú reprezentáciu ozbrojených síl doma a v zahraničí, slávnostné ceremoniálne akty, pietne akty a pohreby. Čestná stráž prezidenta SR vykonáva čestné stráženie sídla prezidenta SR a jeho hostí v tomto sídle.
Záujemca o prijatie do čestnej stráže musí splniť podmienky stanovené zákonom o štátnej službe profesionálnych vojakov. Musí byť vysoký nad 180 cm, mať súmernú postavu a tvár bez viditeľných zvláštnych znamení, ako sú znamienka, jazvy alebo tetovania.
Záujem o službu v útvaroch čestnej stráže prejavili podľa Vangu hlavne uchádzači, ktorí v nich vykonávali povinnú vojenskú službu. Slúžia v nich aj ženy, u prezidenta sú tri a v ozbrojených silách štyri.