Estóka zavraždili koncom apríla 2005 v Košiciach dávkou so samopalu.
Otec zavraždeného na otázku prokurátora, či vie, prečo zabili jeho syna, odpovedal jasne - pre peniaze. Podľa neho to mal spáchať obžalovaný Róbert N., ktorý mladému Estókovi dlžil 400-tisíc korún. Tie si mal Róbert N. požičať na to, aby ich potom ďalej mohol požičiavať na úrok v kasíne. Obžalovaný mal údajne Estókovi peniaze vrátiť pár dní pred smrťou. Svedkov syn mal vraj zošit, kam si zapisoval svoje pohľadávky voči veriteľom. Meno Róberta N. tam však údajne nebolo, lebo podľa svedka ho tam jeho syn nestihol zapísať. "Otec, ak sa mi niečo stane, môže za to Róbert N.," toto vraj povedal Jozef Estók otcovi v čase, keď mu mal obžalovaný Róbert N. vrátiť peniaze. Podľa obžalovaného Róberta N., ktorý pre skupinu získaval zbrane a ktorého obžaloba viní z účasti na vražde Jozefa Estóka, uviedol, že s vraždou nemá nič spoločné. "Polícia spáchala na pohrebe vášho syna trestný čin. Celé to svinstvo bolo treba zakryť a z vraha vášho syna urobili chráneného svedka," povedal v reakcii na svedeckú výpovede obžalovaný Róbert N. Podľa neho je najväčšia tragédia to, že vrah pri tom zastrelil nevinného chlapca. "Smrť vášho syna je určite pre vás tragédia, ale vy viete, že nebol nevinný, lebo viete, ako a čím sa živil," povedal Róbert N. Podľa neho mal zavraždený Estók peniaze z prevádzačskej činnosti. Jeho otec však údajne nevie o takýchto nezákonných aktivitách. Obžalovaný Róbert N. na pojednávaní uviedol, že zavraždený Estók vydieral istú firmu, ktorá prevádzkuje výherné automaty. Tie mal s kumpánmi rozbíjať v košických herniach. Firma mu v obave, že môže prísť k ďalšej škode, prepustila zabehnutý bar na atraktívnom mieste v Košiciach. Ten potom prevádzkoval Estók spolu s otcom.
Otec Jozefa Estóka dnes spoznal na hlavnom pojednávaní obžalovaného Róberta O., ktorý je okrem iného obžalovaný zo založenia zločineckej skupiny. Vo veci tejto vraždy však ako páchateľ nefiguruje. Estók ml. mal s Róbertom O. kamarátsky vzťah, tvrdil otec zavraždeného. "S Robom chodil hrávať hokej." K dobrým vzťahom so zavraždeným Košičanom sa "prihlásili" všetci traja prítomní obžalovaní - Róbert O., Róbert N. aj Jozef L. Posledného menovaného označil Estókov otec za jedného z vrahov svojho syna.
Hlavné pojednávanie ŠS by dnes popoludní malo pokračovať výpoveďami ďalších svedkov.
