Spolupráca sa bude týkať spoločnej tvorby projektov a rôznych legislatívnych návrhov v oblasti školstva a celoživotného vzdelávania. Ide o výsledok medzinárodného kontaktného seminára ADAM, ktorý vyvrcholil tento týždeň v Bratislave. ZMOS spolupracuje s českým SMaO už 18 rokov na úrovni orgánov štátnej správy, v oblastiach preneseného výkonu štátnej správy ide podľa Mušku o jednu z prvých lastovičiek na Slovensku. Ponuky spolupráce podľa neho prišli aj z Malty a Rumunska, ponuka českej strany ich ale zaujala najviac.
V najbližších rokoch chce ZMOS presadzovať najmä väčšiu informatizáciu a vzdelávanie miest a obcí. Potrebné je upevniť aj ich fiškálnu stabilitu, posilniť ich daňové príjmy a pokračovať v decentralizácii financií. Ďalšou prioritou bude pokračovanie vo vytváraní podmienok na úspešné zavedenie eura v mestách a obciach Slovenska a zároveň vytvorenie dobrých podmienok na čerpanie financií z eurofondov.
V legislatívnej oblasti považuje ZMOS za prvoradé novelizovať zákon o obecnom zriadení, vypracovanie návrhu zákona o výkone a financovaní preneseného výkonu štátnej správy a podporujú aj prijatie nového zákona o hlavnom meste SR Bratislave.
Okrem toho chce združenie bojovať za moderný zákon o cestovnom ruchu na Slovensku vrátane jeho inštitucionálneho zabezpečenia, žiada legislatívne usporiadanie nevyriešených majetkových vzťahov miest a obcí k nehnuteľnostiam a vyhlásiť 6. september za Deň miestnej samosprávy.