Doc. JUDr. Jozef Čentéš, PhD. sa narodil 17. novembra 1967 v Nitre. V roku 1991 absolvoval štúdium práva na Právnickej fakulte Univerzity Komenského (UK) v Bratislave. V roku 1997 získal akademický titul JUDr. a vedecko-akademickú hodnosť philosophiae doktor PhD. Po habilitačnom konaní na Právnickej fakulte UK v Bratislave ho v roku 2008 vymenovali za docenta vo vednom odbore trestné právo.
Jeho profesionálny postup sa začal v roku 1991, keď bol právnym čakateľom bývalej Mestskej prokuratúry v Bratislave. V roku 1992 zložil prokurátorské skúšky a vymenovali ho do funkcie prokurátora. V rokoch 1992-1997 bol prokurátorom bývalej Obvodnej prokuratúry Bratislava III. a Bratislava II. V rokoch 1997-1999 pracoval ako právnik špecialista a bankový expert v Slovenskej sporiteľni a v Istrobanke.
K profesii prokurátora sa vrátil v roku 1999 nástupom na Generálnu prokuratúru (GP) SR, kde pracoval na medzinárodnom a trestnom odbore. V roku 2004 sa stal zástupcom riaditeľa trestného odboru GP.
Jozef Čentéš pôsobí aj ako vysokoškolský pedagóg trestného práva na Katedre trestného práva, kriminalistiky a kriminológie Právnickej fakulty UK v Bratislave.
Bol členom rekodifikačnej komisie Ministerstva spravodlivosti SR pre trestné právo, ktorá vypracovala návrh nového Trestného poriadku (zákon č.301/2005 Z.z.). V roku 2004 sa stal sa členom horizontálnej skupiny pre kontrolu drog v SR, ktorá je poradným orgánom Generálneho sekretariátu Výboru ministrov pre drogové závislosti a kontrolu drog vlády SR, ako aj externým pedagógom a členom skúšobnej komisie pre justičné skúšky na Justičnej akadémii SR. V roku 2005 sa stal členom vedeckej rady Kriminalistického a expertízneho ústavu Policajného zboru v sekcii Právo a kriminalistika a v roku 2007 národným expertom prokuratúry v pracovnej platforme Group Pompidou pri Rade Európy (RE).
Spoločným kandidátom vládnych strán na post generálneho prokurátora SR sa Jozef Čentéš stal 22. novembra 2010. Po druhom kole druhej voľby na pôde NR SR 7. decembra 2010 Generálna prokuratúra (GP) SR nespoznala svojho nového šéfa. Kandidát na generálneho prokurátora SR Jozef Čentéš stiahol 13. mája 2011 svoju kandidatúru. Ako hlavný dôvod uviedol, že nechce byť zvolený vo voľbe spojenej s údajným podplácaním a vydieraním poslancov NR SR. Po rokovaní Koaličnej rady 18. mája 2011 oznámil predseda SaS a šéf parlamentu Richard Sulík, že Jozef Čentéš má naďalej dôveru lídrov vládnych strán. On túto kandidatúru opätovne prijal.
Jozef Čentéš je laureátom Ceny Karola Planka časopisu Justičná revue za rok 2009 a členom Legislatívnej rady vlády SR.
Ovláda aktívne anglický jazyk a pasívne ruský.
